V 19. století byla jednou z 23 škol okresu. Od roku 1893 byla v Kralovicích měšťanská škola. V roce 1940 zde byla obecní škola sedmitřídní a v roce 1951 národní škola pětitřídní. Centralizací školství se škola dostala do prostorových problémů a v roce 1951 byla shledána stará budova z roku 1895 nevyhovující. Od roku 1960 se plánovalo postavení školy nové. Protože k novostavbě nedošlo, byla stará budova v roce 1968 rekonstruována. Protože ani poté zrekonstruovaná budova nestačila potřebám výuky, byla v roce 1978 zahájena výstavba nové 18. třídní školy.
Od roku 1983 sídlí Základní škola Kralovice v nové budově.
